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工業機器人齒輪箱減速機漏油問題進行分析并提出改進措施


對工業機器人齒輪箱減速機漏油問題進行分析并提出改進措施,延長了機器人設備的使用壽命,減少損失。機器人減速機隨著使用時間的延長,油封老化、軸頭磨損、漏油等故障,經常會導致減速機輸入、輸出軸潤滑油泄漏。機器人1、機器人減速機漏油維修通常的處理方法有:①傳動軸安裝軸套,保護傳動軸磨損;②調整油封彈簧;③油封端蓋調整;④油封旋轉等。但是如果油封損壞嚴重、設備不具備長時間停機的情況下,以上方法就不能及時而有效地解決泄漏問題。一高爐原料輸送驅動減速機高速軸(輸入側)在2008年4月發生漏油故障,更換新油封后使用1個月又發生泄漏故障,原因是軸頭磨損,更換整臺減速機。驅動減速機低速軸(輸出側)發生漏油故障,因側油封更換工作量大,更換整臺減速機。根據以上機械故障檢修狀況,尋找既不用更換整臺減速機,又能有效避免油封泄漏故障的措施。2、存在的問題(1)如果在減速機其他使用性能良好,而只是存在泄漏故障,則更換整臺減速機會造成很大的浪費。(2)現在大部分減速機泄漏故障為軸頭磨損,更換減速機;或在設備不具備長時間停機條件的,在10min以內及時處理完畢。3、改進措施(1)在原來油封外面再安裝一道油封,將油封切割成兩部分;(2)制作油封安裝夾具。4、效果分析(1)減少潤滑油泄漏造成的問題。(2)避免更換整臺減速機,節約檢修費用及減速


常用的等離子焊機配置是鉸接式機器人,SCARA機器人,三角洲機器人和坐標機器人(龍門機器人或x-y-z機器人)。在一般機器人技術的背景下,大多數類型的機器人將屬于機器人手臂類別(在ISO標準1738中使用單詞操縱器固有)。機器人表現出不同程度的自治:一些機器人被編程為忠實地一次又一次地執行特定動作(重復動作)而沒有變化并且具有高度準確性,這些動作由編程例程確定,這些例程指定一系列協調運動的方向,加速度,速度,減速度和距離。


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